Программирование роботов на языке Си
Язык Си на Arduino-совместимой платформе: индикация, функции, ШИМ, протоколы связи и регуляторы с обратной связью. Для 14–18 лет, 144 часа.
Техническая направленность 10–14 лет 144 часа Базовый уровень
Дополнительная общеразвивающая программа «От блоков к Си: программирование роботов»
Двухлетняя программа на наборах НАУРОБО: от блочных программ и первых программ на языке Си к датчикам, функциям, ШИМ и структурам. Для 10–14 лет, 144 часа.
О программе
Программа учит управлять роботом программой: от последовательности команд и циклов до функций, обработки сигналов датчиков и регуляторов с обратной связью. Основные виды деятельности: программирование робототехнических устройств, сборка схем управления, отладка и испытания программ.
Цель: Сформировать у обучающихся умения программировать робототехнические устройства, работать с датчиками и исполнительными механизмами.
Чему научатся
- объясняют, что такое алгоритм, программа и параметр команды
- составляют программы с циклами и ветвлениями для управления моделью
- используют переменные, массивы, строки и функции; разбивают программу на модули
- управляют светодиодами, индикаторами, моторами и сервомотором, читают сигналы датчиков
- Направленность
- техническая
- Уровень
- базовый
- Возраст
- 10–14 лет
- Объём
- 144 часа
- Срок
- 2 года
- Режим
- 1 раз в неделю по 2 академических часа
- Группа
- до 12 человек
- Практика
- ≈71% времени
Учебный план
1-й год обучения (72 часа)
| № | Раздел, тема | Всего | Теория | Практика | Формы аттестации / контроля |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Раздел 1. Введение | 2 | 1 | 1 | |
| 1.1. | Вводное занятие. Техника безопасности | 2 | 1 | 1 | Входная диагностика |
| 2. | Раздел 2. Контроллер и исполнительные устройства | 20 | 6 | 14 | |
| 2.1. | Программируемый контроллер | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическая работа |
| 2.2. | Светодиоды и зуммер | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическое задание |
| 2.3. | Мотор: движение и скорость | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическая работа |
| 2.4. | Сервомотор: поворот на угол | 5 | 1,5 | 3,5 | Демонстрация модели |
| 3. | Раздел 3. Основы блочного программирования | 14 | 3,5 | 10,5 | |
| 3.1. | Алгоритм и линейная программа | 5 | 1,5 | 3,5 | Опрос, практическое задание |
| 3.2. | Циклы: повторяем действия | 4 | 1 | 3 | Практическое задание |
| 3.3. | Условия и ветвление | 4 | 1 | 3 | Самостоятельная работа |
| 3.4. | Промежуточная аттестация | 1 | 0 | 1 | Промежуточная аттестация: контрольное задание |
| 4. | Раздел 4. Язык Си и микроконтроллер | 24 | 7,5 | 16,5 | |
| 4.1. | Платформа и первая программа на Си | 4 | 1,5 | 2,5 | Практическая работа |
| 4.2. | Типы данных и переменные | 4 | 1 | 3 | Опрос, практическое задание |
| 4.3. | Условия и циклы | 6 | 2 | 4 | Самостоятельная работа |
| 4.4. | Цифровой вход: сенсорный датчик | 4 | 1 | 3 | Практическое задание |
| 4.5. | Семисегментные индикаторы | 6 | 2 | 4 | Практическая работа |
| 5. | Раздел 5. Проектная деятельность | 10 | 2,5 | 7,5 | |
| 5.1. | Идея и план проекта | 3 | 1,5 | 1,5 | Обсуждение плана |
| 5.2. | Создание проекта | 5 | 0,5 | 4,5 | Наблюдение, промежуточный показ |
| 5.3. | Подготовка к защите | 2 | 0,5 | 1,5 | Предварительная защита |
| 6. | Раздел 6. Итоговое занятие | 2 | 0 | 2 | |
| 6.1. | Итоговая аттестация | 2 | 0 | 2 | Итоговая аттестация: защита проектов и демонстрация программ |
| Итого | 72 | 20,5 | 51,5 |
2-й год обучения (72 часа)
| № | Раздел, тема | Всего | Теория | Практика | Формы аттестации / контроля |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Раздел 1. Введение | 2 | 1 | 1 | |
| 1.1. | Вводное занятие. Повторение. Техника безопасности | 2 | 1 | 1 | Входная диагностика |
| 2. | Раздел 2. Датчики и обратная связь | 27 | 8 | 19 | |
| 2.1. | Датчик нажатия | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическое задание |
| 2.2. | Датчик звука | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическое задание |
| 2.3. | Датчик света | 5 | 1,5 | 3,5 | Практическое задание |
| 2.4. | Датчик расстояния | 5 | 1,5 | 3,5 | Мини-соревнование |
| 2.5. | Программы с обратной связью | 7 | 2 | 5 | Практическая работа |
| 3. | Раздел 3. Структура программы и сигналы | 31 | 9,5 | 21,5 | |
| 3.1. | Массивы и строки | 7 | 2 | 5 | Практическая работа |
| 3.2. | Функции и модули | 6 | 2 | 4 | Самостоятельная работа |
| 3.3. | Указатели и структуры | 6 | 2 | 4 | Тест, практическое задание |
| 3.4. | Аналоговые сигналы и ШИМ-модуляция | 6 | 2 | 4 | Практическая работа |
| 3.5. | Моторы и сервомотор | 5 | 1,5 | 3,5 | Демонстрация модели |
| 3.6. | Промежуточная аттестация | 1 | 0 | 1 | Промежуточная аттестация: контрольное задание |
| 4. | Раздел 4. Проектная деятельность | 10 | 2,5 | 7,5 | |
| 4.1. | Идея и план проекта | 3 | 1,5 | 1,5 | Обсуждение плана |
| 4.2. | Создание проекта | 5 | 0,5 | 4,5 | Наблюдение, промежуточный показ |
| 4.3. | Подготовка к защите | 2 | 0,5 | 1,5 | Предварительная защита |
| 5. | Раздел 5. Итоговое занятие | 2 | 0 | 2 | |
| 5.1. | Итоговая аттестация | 2 | 0 | 2 | Итоговая аттестация: защита проектов и демонстрация программ |
| Итого | 72 | 21 | 51 |
Оборудование на группу из 12 человек
-
Набор НАУРОБО «Основы программирования роботов»работа в парах (набор рассчитан на работу индивидуально, парами и в группах) 6 шт.63 600 ₽ за шт.
-
Набор НАУРОБО «Основы программирования роботов на языке Си»из расчёта один набор на двух учащихся 6 шт.84 900 ₽ за шт.
Итого оборудование891 000 ₽
Что внутри документа
- Титульный лист и оглавление
- 1. Пояснительная записка
- 2. Учебный план
- 3. Календарный учебный график
- 4. Содержание программы
- 5. Воспитание
- 6. Планируемые результаты
- 7. Ресурсное обеспечение (условия реализации)
- 8. Формы аттестации и оценочные материалы
- 9. Методические материалы
- 10. Список литературы и интернет-источников
Вопросы и ответы
Можно ли работать по этой программе в школе или центре «Точка роста»?
Да. Это дополнительная общеразвивающая программа технической направленности: такие программы разрабатывает и утверждает сама организация — школа, в том числе для занятий в центре «Точка роста», или организация дополнительного образования. Скачайте .docx, впишите название организации и разработчика, сверьте с локальными актами.
Сколько оборудования нужно на группу?
На группу из 12 учащихся: Набор НАУРОБО «Основы программирования роботов» — 6 шт. (работа в парах (набор рассчитан на работу индивидуально, парами и в группах)); Набор НАУРОБО «Основы программирования роботов на языке Си» — 6 шт. (из расчёта один набор на двух учащихся). Количество пересчитается, если изменить число учащихся в конструкторе.
Можно ли изменить часы, возраст или оборудование?
Да. Кнопка «Изменить в конструкторе» открывает эту программу с теми же параметрами: можно поменять объём (36, 72, 144 или 216 часов), срок, число занятий в неделю, размер группы и оборудование — учебный план пересчитается сам.
Что сделать, чтобы программа стала действующей?
Программу рассматривает педагогический (методический) совет организации и утверждает руководитель приказом — так рекомендуют методические рекомендации Минпросвещения России 2026 года. До этого это черновик: проверьте темы, допишите своё и реквизиты на титульном листе.
На какие документы опирается программа?
Закон «Об образовании в Российской Федерации» (ст. 2, 12, 75), Порядок организации деятельности по дополнительным общеобразовательным программам (приказ Минпросвещения России от 27.07.2022 № 629), методические рекомендации по разработке дополнительных общеразвивающих программ (письмо Минпросвещения России от 23.01.2026 № АБ-254/06), СП 2.4.2.4283-26 и СанПиН 1.2.3685-21.
Другие программы
Все программыАзбука робототехники
Первые модели, механизмы и пиктограммное программирование на наборе «Азбука робототехники» Академии Наураши. Для детей 5–7 лет, 36 часов.
Первые роботы
Конструирование, управление по Bluetooth и первые алгоритмы на наборе АВРОРА Robotics «Олимп». Для 7–10 лет, 36 часов.